Осевая компенсация
Осевая компенсация практически не влияет на эффективность руля, тогда как, например, при отклонении сервокомпенсатора возникают аэродинамические силы, направленные в сторону, обратную силам, действующим на основную часть руля, что снижает эффективность руля. Роговой компенсатор при больших углах отклонения руля приводит к плохому обтеканию оперения и может вызывать тряску оперения и всего самолета. Уменьшить шарнирный момент можно также при помощи управляемого в полете стабилизатора (для горизонтального оперения). При наличии управляемого стабилизатора летчик на длительных режимах полета, требующих значительного отклонения руля, может путем изменения угла установки стабилизатора разгрузить руль и нагрузить стабилизатор: при сохранении неизменной силы, действующей на горизонтальное оперение, шарнирный момент руля высоты при этом уменьшается. Так как для создания необходимого момента относительно центра тяжести самолета не имеет значения, получается ли этот момент вследствие отклонения руля или вследствие соответствующего изменения угла атаки стабилизатора, то для каждого режима полета всегда можно подобрать такую комбинацию, при которой шарнирный момент руля высоты останется в допустимых пределах. Аэродинамическая компенсация, если она правильно подобрана, только уменьшает шарнирный момент, но не сводит его к нулю. При длительном полете на каком-либо режиме даже небольшое постоянное усилие, прикладываемое к рычагам управления, утомляет летчика. Поэтому для получения нулевого усилия на рычагах управления часто применяют триммер.