Триммер
Триммер представляет собой вспомогательную поверхность, устанавливаемую в задней части руля так же, как и сервокомпенсатор, но не связанную кинематически с неподвижной частью оперения, а управляемую летчиком при помощи специального устройства — штурвала или кнопки. Для получения нулевого усилия на каком-либо режиме полета, которому соответствует, например, отклонение руля на отрицательный угол, летчик отклоняет триммер в обратную сторону — вниз на такой угол, чтобы шарнирный момент стал равен нулю. Если при некотором режиме полета летчик отклонит триммер на некоторый определенный угол и в дальнейшем не будет пользоваться управлением триммером, то при всех других отклонениях руля триммер останется в неизменном положении относительно руля и на руле возникнет шарнирный момент, отличный от нуля. Коэффициент шарнирного момента. В пределах небольших углов атаки (или — для вертикального оперения — углов скольжения) и небольших углов отклонения руля (элеронов) коэффициент шарнирного момента оказывается линейной функцией этих углов и угла отклонения триммера. При отклонении, например, руля высоты вниз (ручка «от себя») в случае перекомпенсации летчику, вместо того чтобы отжимать ручку управления от себя, приходится удерживать ручку, которая сама будет стремиться отклониться вниз. В этом случае управлять самолетом очень трудно и даже опасно, поэтому перекомпенсация рулей недопустима.