Лет самолета на установившемся режиме
Пусть самолет летит на установившемся режиме с определенным углом отклонения руля высоты, необходимым для равновесия моментов на этом режиме полета, и летчик при этом прикладывает определенное усилие к ручке управления рулем высоты. Если летчик освободит ручку управления, то в первый момент времени на руль высоты будет действовать шарнирный момент, не уравновешенный моментом усилия, приложенного летчиком ранее к ручке управления. Под действием этого шарнирного момента руль высоты отклонится из первоначального положения и через некоторое время займет некоторое новое положение, при котором шарнирный момент руля и усилие на ручке будут равны нулю. Следовательно, при установившемся полете со свободной ручкой управления момент, действующий на руль высоты относительно его оси вращения,— шарнирный момент должен равняться нулю. После того как руль высоты займет новое положение, балансировка моментов, действующих на самолет в исходном режиме полета, нарушится. В результате появления неуравновешенного момента относительно центра тяжести самолета самолет начнет вращаться около центра тяжести и в конце концов установится некоторый новый режим полета, отличающийся от исходного режима и соответствующий равновесию моментов относительно центра тяжести самолета при новом положении руля высоты. На этом новом режиме установившегося полета, который можно определить по величине нового угла отклонения руля высоты с помощью балансировочной кривой, усилие на ручке будет равно нулю и сумма всех моментов относительно оси Ог1у проходящей через центр тяжести самолета, также будет равна нулю. Таким образом, на режимах установившегося полета со свободной ручкой одновременно должны выполняться условия равенства нулю момента Мг всех сил относительно оси Огъ проходящей через центр тяжести самолета, и шарнирного момента руля высоты.