Вращательные производные самолета со сво­бодными рычагами управления. Рассмотрим вращение самолета вокруг центра тяжести с постоянной угловой скоростью, имею­щей составляющие. При этом будем предполагать, что скольже­ние равно нулю, а угол атаки и скорость полета постоянны. При таком движении самолета органы управления займут положение, при котором шарнирный момент равен нулю. Приравнивая нулю выра­жение коэффициентов шарнирного момента руля высоты, элеронов и руля направления, можно определить величины углов, под которыми устано­вятся органы управления при освобождении рычагов управления. Момент, действующий на самолет при его вращении со свободными органами управления, будет отличаться от момента при неотклоненных органах управления. Усилия на рычагах управления при правильном установившемся вираже. Подставив в общие выражения уси­лий при криволинейном полете величины углов отклонения органов управ­ления, необходимые для осуществления правильного установившегося виража, найдем усилия на рычагах управления при правильном устано­вившемся вираже. Из всего изложенного ранее видно, что в некоторых случаях усилия на органах управления могут достигать значительных величин, затруд­няющих управление самолетом. Особенно большие изменения претерпе­вают усилия на рычагах управления при больших скоростях полета, когда существенно проявляется влияние сжимаемости воздуха на аэродинами­ческие характеристики самолета. При увеличении размеров самолета усилия на рычагах управления быстро возрастают, приблизительно пропорционально кубу увеличения линейных размеров, что также затрудняет управление самолетом.