Период колебаний
Определение периода колебаний и степени их демпфирования. Как уже было указано, возмущенное движение самолета после случайного отклонения его от исходного режима полета состоит из наложенных одно на другое различных частных движений, которые на практике часто имеют колебательный характер. Характер этих колебательных движений можно оценить, если найти период колебаний Т и время уменьшения (или увеличения, если самолет неустойчив) начального отклонения (амплитуды) в определенное число раз. Последний параметр характеризует быстроту затухания или нарастания колебаний; обычно принято определять время уменьшения или увеличения начальной амплитуды вдвое. Величины можно определить, зная корни характеристического уравнения продольного возмущенного движения самолета. На режиме горизонтального полета для рассмотренного в примере самолета коэффициент а4 получился отрицательным, откуда следует, что в соответствии с приведенными выше положениями на режиме горизонтального полета с максимальной скоростью самолет будет обладать апериодической неустойчивостью. Как это видно, апериодическая неустойчивость на этом режиме полета объясняется большим отрицательным значением производной, уменьшающей величину коэффициента. Устранить неустойчивость путем изменения центровки самолета очень трудно, так как для этого потребовалось бы сдвинуть вперед центр тяжести самолета приблизительно на 20% САХ, что практически вряд ли осуществимо. Следует отметить, что у самолетов со стреловидными крыльями производная получается меньшей по абсолютной величине, вследствие чего у таких самолетов апериодическая неустойчивость при полете с большими скоростями может не иметь места. Определим теперь корни характеристического уравнения, ограничившись режимом горизонтального полета, как наиболее интересным. Получились два комплексные сопряженные и два действительные корня. Следовательно, возмущенное движение самолета в рассматриваемом примере будет состоять из наложенных друг на друга колебательного движения и двух апериодических движений; так как, то одно из апериодических движений будет не затухающим, а усиливающимся с течением времени, как это и следовало ожидать вследствие отрицательного знака коэффициента.