Балансировка самолета

В качестве примера балансировки самолета в криволинейном установившемся полете рассмотрим балансировку при выполнении установившегося правильного виража. Пусть самолет совершает правый вираж. Так как при правом вираже самолет (при виде снизу) движется против часовой стрелки, то угловая скорость виража — отрицательная и на чертеже направлена вниз. Из выражений видно, что для выполнения виража руль высоты необходимо дополнительно отклонить кверху (ручку «на себя») по сравнению с отклонением руля в прямолинейном установившемся полете с тем же значением, что и при вираже. Объясняется это следующим образом. При наличии положительной угловой скорости на горизонтальное оперение набегает дополнительный поток воздуха снизу, так что угол атаки горизонтального оперения в режиме виража получается большим, чем в режиме горизонтального полета с тем же значением. На горизонтальном оперении появляется дополнительная подъемная сила, действующая снизу вверх и создающая дополнительный момент на пикирование самолета. Если бы летчик не произвел дополнительного отклонения руля высоты в соответствии с выражением, то самолет под действием дополнительного момента горизонтального оперения вышел бы из режима виража и перешел в режим снижения по спиральной траектории; дополнительное отклонение руля высоты препятствует этой тенденции самолета. Руль направления приходится отклонять дополнительно на угол, определяемый выражением, в сторону виража (в нашем примере — вправо). Вследствие наличия угловой скорости ыу, в нашем примере отрицательной, на вертикальное оперение слева набегает дополнительный поток, что приводит к появлению дополнительной боковой силы, действующей на вертикальное оперение. Эта дополнительная сила, приложенная на плече относительно центра тяжести, дает момент МУ9 в нашем случае положительный, стремящийся повернуть нос самолета влево. Для парирования этого дополнительного момента вертикального оперения летчик должен отклонить руль направления вправо в соответствии с выражением.