Руль высоты

Полученные выражения весьма напоминают выражение для усилия на ручке управления рулем высоты. Если бы мы пренебрегли относительно небольшими производными
, то выражения стали бы формально тождественны выражению: все усилия на рычагах управления самолетом в этом случае были бы пропорциональны степени статической устойчивости самолета относительно соответствующей оси, проходящей через центр тяжести. Неточная пропорциональность усилий на рычагах управления элеронами и рулем направления степени статической устойчивости со свободными рычагами управления объясняется невозможностью рассматривать движение рысканья независимо от движения крена, о чем уже упоминалось ранее. При отклонении руля направления в процессе движения рысканья возникает дополнительный поперечный момент, который необходимо принять во внимание при рассмотрении движения крена. В качестве примера применим полученные выражения к расчету усилий на рычагах управления при посадке самолета с боковым ветром; для этого возьмем самолет. Во взятом примере, несмотря на сравнительно небольшую скорость полета, усилия на рычагах управления самолетом получились довольно большими, что свидетельствует о недостаточности аэродинамической компенсации элеронов и руля направления. Определим вначале приращение усилия на ручке управления рулем высоты при переходе от установившегося прямолинейного полета к криволинейному полету, в котором перегрузка отлична от единицы, а скорость в общем случае изменяется с течением времени, а затем — усилия на рычагах управления элеронами и рулем направления. Для усилия на ручке управления рулем высоты имеется следующее выражение в том общем случае, когда в систему продольного управления введены балансиры и пружины.