Педали и ручка

Если летчик освободит педали и ручку управления элеронами, то шар­нирный момент, действующий на элероны и на руль направления и уравновешивавшийся до этого усилием летчика, приведет органы управления в движение. Через некоторое время органы управления займут такое поло­жение, при котором суммарный момент относительно оси вращения от аэродинамических сил и от веса органов управления будет равен нулю. Это положение будет положением равновесия органов управления при освобождении летчиком рычагов управления. Если предположить, как это было сделано при анализе продольного возмущенного движения, что инерционные силы, действующие на органы управления, и момент от веса органов управления малы по сравнению с аэродинамическими силами, то органы управления (элероны и руль на­правления) мгновенно займут такое положение равновесия, при котором шарнирный момент аэродинамических сил будет равен нулю. В таком слу­чае каждой комбинации угла скольжения и угловых скоростей и шу бу­дет соответствовать определенное положение элеронов и руля направле­ния при освобожденных рычагах управления. При отклонении элеронов и руля направления, как нам известно, мо­мент аэродинамических сил относительно центра тяжести самолета изме­няется. Следовательно, при освобожденном управлении на самолет будут действовать при одном и том же угле скольжения и одних и тех же угло­вых скоростях и ыу моменты аэродинамических сил, отличные от тех, которые действовали при зажатых рычагах управления. Следовательно, и характер возмущенного движения самолета при освобожденных рычагах управления будет отличаться от характера возмущенного движения при зажатых рычагах управления. Так как освобождение управления приводит к уменьшению (по абсо­лютной величине) производных аэродинамических сил и моментов, то освобождение органов управления качественно равноценно уменьшению статической устойчивости, уменьшению демпфирования и т. д. При этом следует иметь в виду, что различные производные изменяются не в одина­ковом отношении, так что освобождение управления не является просто изменением масштаба возмущений.