В длиннопериодическом движении, когда приходится рассматривать все три дифференциальные уравнения возмущенного движения, появляют­ся силы и моменты, связанные с углом тангажа, которые у устойчивого са­молета и ликвидируют угол тангажа. В короткопериодическом движении угол тангажа может быть ликвидирован лишь в том случае, когда на са­молете установлен автопилот, реагирующий на угол тангажа; к этому воп­росу мы еще вернемся. Назначением автопилота является обеспечение заданного режима по­лета самолета (или другого летательного аппарата) без участия летчика. Автопилот состоит из специальных устройств (например, гироскопов), реагирующих на отклонение параметров движения (углов, угловых скоро­стей и т. д.) от заданных, и из рулевой машины, отклоняющей соответ­ственным образом рули самолета для устранения возникших отклонений. Автопилот работает следующим образом. При отклонении самолета от определенного положения в пространстве сопла сдвигаются относительно заслонки на угол ф, равный углу отклонения самолета от исходного положения. При этом одно из сопел перекрывается заслонкой, а второе открывается, вслед­ствие чего в воздушном реле возникает перепад давления, который сдви­гает масляный золотник рулевой машины в сторону от нулевого положе­ния, чем открывает доступ маслу в рулевую машину. Под давлением масла поршень рулевой машины перемещается и отклоняет руль на некоторый угол, пропорциональный углу отклонения самолета от исходного режима. Под действием отклоненного руля самолет поворачивается в сторону исход­ного положения. Шток поршня рулевой машины связан с соплами при помощи следящей системы таким образом, что при указанном движении поршня сопла движутся в направлении уменьшения угла ср между сопла­ми и заслонкой.