Обычно применяют автопилоты, реагирующие как на угол тангажа, так и на угловую скорость — (для продольного движения; для движения крена, например, соответственно — на угол крена и на угловую скорость движения крена и т. д.). Это обусловливает уменьшение запаздывания реакции самолета на возникшее нарушение режима. В принципе автопилот может реагировать на отклонения от исходных различных параметров движения или на их различные комбинации: на угол атаки а, на изменение скорости полета, на угол тангажа. Наибольшее применение получили авто­пилоты, реагирующие на отклонение от исходных углов самолета по отношению к земной системе координат и на угловые скорости этих откло­нений. Рассмотрим сначала вопрос об устойчивости самолета с иде­альным автопилотом. Идеальным будем называть такой авто­пилот, который реагирует на отклонение от исходного режима мгновенным отклонением руля без всякого запаздывания. В действительности таких автопилотов не бывает; каждый автопилот реагирует на отклонение само­лета от исходного режима с тем или иным запаздыванием вследствие того, что в системе автопилота и рулевой машины всегда имеется трение, регу­лировка чувствительной части автопилота не может быть абсолютно точной и т. д. Следовательно, рассмотрение устойчивости самолета с идеальным автопилотом может дать лишь общее представление о характере воздей­ствия на движение самолета действительного автопилота. Однако решение задачи об устойчивости самолета с идеальным автопилотом оказывается более простым, а результаты — более наглядными.