Положительный корень

Положительный корень этого уравнения и даст то критическое пере­даточное число автопилота, превосходить которое нельзя из-за возмож­ного возникновения раскачивания самолета. Пусть, например, на самолете, рассмотренном нами в предыдущих разделах, установлен автопилот, коэффициент скорости рулевой машины. Из рассмотрения выражений коэффициентов характеристиче­ского уравнения, определяющих характер короткопериодического движе­ния, видно, что коэффициент ах не зависит от степени продольной статиче­ской устойчивости, а коэффициент а2 связан со степенью продольной статической устойчивости линейной зависимостью. В этом случае короткопериодическое движение самолета уже не является колебательным, а состоит из двух накладывающихся одно на другое апериодически затухающих движений. В указанной области изме­нение степени продольной статической устойчивости уже влияет на зату­хание короткопериодического возмущенного движения. Однако детальный анализ показывает, что при малых значениях коэф­фициента выделение короткопериодического движения из общего возму­щенного движения становится недопустимым, так как пренебрегать изме­нением скорости в этом случае уже нельзя. Рассмотрение этого случая может быть проведено лишь на базе полных уравнений движения и харак­теристического уравнения четвертой степени. Перейдем теперь к анализу влияния степени продольной статической устойчивости на длиннопериодическое возмущенное движение самолета. Этот анализ проведем, пользуясь приближенными уравнениями для определения коэффициентов характеристического уравнения, описы­вающего длиннопериодическое движение.