Положение скоростной системы координат относительно неподвижной земной системы координат, как известно, определяется тремя углами: 1) углом    между учебника, проекцией вектора скорости на горизонтальную плоскость и некоторым направлением принятым за начальное направление; 2) углом в между вектором скорости и горизонтальной плоскостью; 3) углом у(0 между осью и вертикальной плоскостью, содержащей вектор скорости. Положение принятой системы координат относительно земной систе­мы координат определяется только двумя углами. Угол назовем углом поворота траектории полета, угол в — углом наклона траектории лолета к горизонту. Следует заметить, что введенный нами угол крена не совпадает со стандартным определением угла крена. Стандартный угол крена у опре­деляется в системе координат, жестко связанной с самолетом, как угол между плоскостью симметрии самолета и вертикальной плоскостью, со­держащей продольную связанную ось самолета. Со­отношение между этими двумя углами будет приведено ниже. Положение принятой системы координат в пространстве можно полу­чить, осуществив два последовательные поворота земной системы коор­динат. Повернем земную систему координат вокруг оси Оу, на угол приложив для этого вдоль оси Оу вектор угловой скорости поворота. Повернем далее систему вокруг нового положения оси на угол, приложив для этого вдоль оси вектор угловой скорости. Составляющие вектора полной угловой скорости поворота вдоль осей Ох, Оу,