В связанной системе осей начало координат, как и в предыдущей системе, помещается в центре тяжести самолета; за направления осей координат
можно принять любые три  взаимно  перпендикулярные направления, жестко связанные с самолетом. В частности, если за оси координат принять главные оси инерции самолета, то, как. известно из курса механики, в уравнения движения не войдут центробежные моменты инерции, что упростит решение этих урав-
нений и сократит количество вычислений. Сначала рассмотрим общий случай, когда оси связанной с самолетом системы координат не совпадают с главными осями инерции самолета; ось Ох направим вдоль хорды крыла вперед, ось Оух — вверх по перпендикуляру к оси Ох лежащему в плоскости симметрии
самолета, и ось — вдоль полуразмаха правого крыла. Положение связанной с самолетом системы координат относительно земной системы координат задают тремя углами: углом тангажа углом крена у и углом рысканья Ф, определенными выше. Величина аэродинамических сил, действующих на самолет определенной геометрической формы, зависит от величины скорости полета, плотности воздуха р, угла атаки а и угла скольжения. На самолет в полете действуют аэродинамические силы, задаваемые обычно в проекциях на полусвязанные оси координат, сила тяжести, направленная по вертикали вниз, и сила тяги, направление действия кото­рой связано с осью Ох± самолета. Следовательно, при составлении урав­нений движения самолета придется встречаться с силами, заданными в трех различных системах координат. Будем пока считать конструкцию самолета абсолютно жесткой, тогда с точки зрения механики самолет можно рассматривать как твердое тело, имеющее, как известно, шесть степеней свободы: три поступательные перемещения вдоль трех осей координат и три поворота вокруг этих трех осей.