Углы отклонения органов управления

Углы отклонения органов управления, от величины которых также зависят моменты аэродинамических сил при полете по определен­ной траектории, есть определенные, заданные летчиком функции времени. Вообще внешние силы и их моменты являются нелинейными функ­циями перечисленных параметров, которые даже не всегда могут быть выражены в виде аналитических зависимостей, так что уравнения движе­ния представляют собой систему нелинейных дифференциальных уравне­ний; такие системы уравнений в общем случае решаются методами численного интегрирования. Численное интегрирование уравнений хотя и не представляет принципиальных трудностей, требует довольно громоздких вычислений; кроме того, если с помощью численных методов можно рассчитать дви­жение самолета для заданных начальных условий, т. е. для заданных и т. д. в начальный момент времени то эти методы принципиально не могут дать ответ на вопрос об устойчивости движения самолета при любых начальных условиях. В самом деле, для выяснения вопроса об устойчивости движения при заданных начальных условиях, или, как говорят, при заданных возмуще­ниях в начальный момент времени необходимо определить характер дви­жения в любой последующий момент времени, или, как принято говорить, характер возмущенного движения самолета. Это можно осуществить вы­полнением численного интегрирования уравнений движения. По характеру изменения с течением времени параметров движения, например, скорости полета или угла атаки крыльев можно вынести суждение об устойчивости или неустойчивости движения при выбранных начальных возмущениях. Но так как начальных возмущений можно задать бесчисленное множество, то для получения ответа на поставленный выше вопрос пришлось бы сде­лать бесконечно большое количество таких расчетов, что практически, конечно, нереально и неосуществимо.