Сущность метода малых возмущений заключается в том, что все параметры возмущенного движения предполагаются мало отличающимися от параметров исходного, основного движения в один и тот же момент времени. Тогда в уравнениях движения можно пренебречь членами, содержащими отклонения параметров возму­щенного движения от параметров исходного движения в степенях выше первой, как малыми высшего порядка, так что эти уравнения становятся линейными дифференциальными уравнениями, а методы решения таких уравнений хорошо известны. На практике при решении задач, связанных с устойчивостью движе­ния самолета, всегда пользуются методом малых возмущений, т. е. рас­сматривают устойчивость в малом, как об этом уже было упомянуто выше. В большинстве случаев с помощью метода малых возмущений можно рас­считывать и траектории движения, если в процессе полета скорость движения и углы и у изменяются не очень сильно. Посмотрим, какую форму принимают уравнения движения при поль­зовании методом малых возмущений. Ограничим рассматриваемую задачу случаем, когда исходное (основ­ное) движение самолета представляет собой установившееся прямолиней­ное движение без крена и скольжения. При этом будем считать плотность воздуха р неизменной в процессе всего движения; другими словами, при­мем, что изменение высоты полета в рассматриваемом интервале времени невелико. Поскольку по условию — малые величины, то зависящие от параметров движения внешние силы и моменты можно представить в виде рядов Тэйлора по степеням приращений этих параметров и пренебречь далее в полученных выражениях членами, содержащими приращения параметров в степенях выше первой, как величинами второго и более высоких порядков малости. В дальнейшем ограничимся зависимостью действующих сил и моментов от самих параметров движения и их первых производных по времени.