Линейные дифференциальные уравнения
Как видим, получились линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Эти уравнения можно упростить, если принять во внимание условия симметрии самолета относительно плоскости. В силу этого условия аэродинамические силы и моменты, действующие на самолет в плоскости при изменении какого-либо параметра движения в двух других плоскостях координат изменяются таким образом, что при различных знаках, но одинаковой величине этих параметров силы и моменты, действующие в плоскости симметрии, получаются одинаковыми. Таким образом, производные этих сил и моментов по параметрам бокового движения в начальный момент времени, когда параметры бокового движения равны нулю. Производные аэродинамических сил и моментов, действующих в плоскостях по параметрам движения в плоскости симметрии равны нулю, так как любое изменение параметров движения в плоскости симметрии не может привести к скольжению или крену самолета, а следовательно, и к изменению сил и моментов в плоскостях которые в исходном движении были равны нулю. Приняв во внимание эти замечания и внеся соответствующие изменения в уравнения, устанавливаем, что эти уравнения разделяются на две независимые друг от друга системы, одна из которых содержит только члены, характеризующие движение в плоскости симметрии, а другая — только члены, характеризующие движение в двух других плоскостях координат, и не содержит параметров движения в плоскости симметрии самолета.