Линейные дифференциальные уравнения

Как видим, получились линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Эти уравнения можно упростить, если при­нять во внимание условия симметрии самолета относительно плоскости. В силу этого условия аэродинами­ческие силы и моменты, действующие на самолет в плоскости при измене­нии какого-либо параметра движения в двух других плоскостях координат из­меняются таким образом, что при раз­личных знаках, но одинаковой величине этих параметров силы и моменты, дей­ствующие в плоскости симметрии, получаются одинаковыми.  Таким образом, производные этих сил и моментов по параметрам бокового движения в начальный момент времени, когда параметры бокового движе­ния равны нулю. Производные аэродинамических сил и моментов, действующих в пло­скостях по параметрам движения в плоскости симметрии равны нулю, так как любое изменение параметров движения в пло­скости симметрии не может привести к скольжению или крену самолета, а следовательно, и к изменению сил и моментов в плоскостях которые в исходном движении были равны нулю. Приняв во внимание эти замечания и внеся соответствующие изме­нения в уравнения, устанавливаем, что эти уравнения разделяются на две независимые друг от друга системы, одна из которых содержит только члены, характеризующие движение в плоскости симметрии, а другая — только члены, характеризующие движение в двух других пло­скостях координат, и не содержит параметров движения в плоскости сим­метрии самолета.