Понятие устойчивости положения тесно связано с понятием равновесия тела, так что можно говорить об устойчивом, неустойчивом или безразличном равновесии тела. В том случае, когда при отклонении тела из положения равновесия оно после освобождения само возвращается в исходное положение равно­весия, имеет место устойчивое равновесие тела. Простейшим примером устойчивого равновесия тела служит параллелепипед, стоящий на своем основании: если при небольшом отклонении от положения равновесия предоставить затем параллелепипед самому себе, то он вернет­ся в исходное положение равновесия. Примером неустойчивого равновесия тела может служить тот же параллелепипед, поставленный на ребро: достаточно совсем незначительно отклонить параллелепипед от положения равновесия, чтобы он уже не вернулся в исходное положение, а упал на какую-либо грань. Наконец, примером безразличного равновесия является шар на плоскости: любое положение шара на плоскости есть положение равно­весия. Таким образом, критерием устойчивости положения равновесия тела является возвращение тела в исходное положение равновесия после пре­кращения действия причины, отклонившей тело от положения равновесия, или, как принято говорить, после прекращения действия возмущения. Точно такие же рассуждения применимы и по отношению к движению твердого тела. Пусть задано определенное движение тела, так что тело движется по определенной траектории со скоростью, изменяющейся по определенному закону в зависимости от времени, с определенным законом изменения по времени углового положения тела в пространстве. Такое движение тела будем называть основным (ведущим) движением. Таким образом, можно говорить, например, об основном движении самолета, летящего по опре­деленной траектории с определенным законом изменения по времени всех параметров движения (скорости, высоты полета, угла атаки и т. д.).